로봇 비전 언어 계획에서 GPT-4V의 힘을 어떻게 활용할 수 있을까요? ViLa를 만나보세요: GPT-4V를 활용하여 장기적인 로봇 작업 계획을 수립하는 간단하고 효과적인 AI 방법 12-06