컬럼비아 대학과 딥마인드 연구진이 GPAT를 소개합니다: 각 부품 모양이 목표 모양에 어떻게 대응하는지 추론하여 부품 포즈를 정확하게 예측하는 트랜스포머 기반 모델 아키텍처 07-15