보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드 로봇이 전기로 전환됩니다.

Atlas는 서로 연결된 일련의 운동 매트 위에서 누운 자세를 취하며, 전기 모터의 윙윙거리는 소리만 들립니다. 완전히 조용한 것은 아니지만 이전 세대의 특징이었던 시끄러운 유압 변동에 비해 훨씬 더 조용합니다.

파노라마 뷰가 로봇의 뒷모습으로 바뀌면서 로봇의 팔다리가 무릎 관절에서 우아하게 구부러집니다. 처음에는 동작이 유기적이고 유동적으로 보이며 샘 레이미의 영화 작품을 연상시키는 생생한 민첩성을 불러일으킵니다. 하지만 회전 동작이 진행되면서 이 로봇은 저명한 영화감독의 독특한 스타일에 걸맞게 당황스러우면서도 흥미진진한 친숙함의 영역으로 넘어갑니다. 이 과정에서 로봇은 하체를 전략적으로 회전하는 기묘한 동작을 통해 누운 자세를 바꾸고, 그 결과 자신의 방향뿐만 아니라

아틀라스가 카메라를 향해 등을 돌리는 방향을 취하게 됩니다. 그런 다음 머리가 180도 회전하고 몸통이 그 뒤를 따릅니다. 잠시 동안 카메라는 화면에서 완벽한 원을 형성하는 링 조명으로 둘러싸인 머리 부분을 선명하게 보여줍니다. 그 후 몸통이 다시 180도 회전을 완료하여 머리의 회전을 모방하고 아틀라스가 카메라에서 멀어지고 시야에서 벗어나게 됩니다.

잠시 중단했던 보스턴 다이내믹스는 의인화된 오토마톤의 유압 부품을 전기 동력으로 대체하기로 결정하고, 이를 상징적인 음악가 밥 딜런이 어쿠스틱에서 전기 악기로 전환한 것과 비교했습니다.

동작은 가속화된 템포를 보여주며 다소 불안정하지만 최근 몇 년 동안 선보인 여러 상용 휴머노이드 프로토타입과 비교하면 상당히 개선되었습니다. 사실 이 로봇의 걸음걸이는 얼마 전 휴머노이드 혈통에서 갈라져 나온 아틀라스의 가까운 친척인 스팟을 연상시키는 당당한 자신감을 불러일으킵니다.

올 뉴 아틀라스

이 최신 버전의 로봇은 외형적인 측면에서 이전 모델과 눈에 띄는 차이를 보입니다. 기존 로봇의 특징이었던 거추장스러운 상체, 구부러진 다리, 보호 갑옷이 사라졌습니다. 또한 이 간소화된 기계 구조에는 눈에 띄는 코드나 전선도 없습니다. 이러한 접근 방식은 오리지널 아틀라스를 비롯한 초기 모델과 그림 01 및 테슬라 옵티머스와 같은 최근 디자인에서 벗어나 보다 견고하고 인상적인 구조를 지향하는 경향을 나타냅니다.

이 로봇의 최신 버전은 어질리티의 디짓과 앱트로닉의 피닉스를 연상시키는 예술적 스타일을 선보입니다. 이 버전은 “올 뉴 아틀라스"로 알려진 신호등을 모티브로 한 외관이 특징입니다. 이전의 마케팅 관행과 달리 Boston Dynamics는 이 모델의 원래 명칭을 그대로 유지하기로 결정했으며, 이는 상업적 목적으로 타겟팅하려는 의도입니다. 이전 모델들은 스팟미니가 스팟으로, 핸들이 스트레치로 이름이 바뀌는 등 리브랜딩을 거쳤습니다. 그러나 현재 이 로봇은 여전히 Atlas로 식별됩니다.

나중에 더 큰 규모로 제조 및 유통할 준비가 되면 접근 방식을 재고할 수 있지만, 브랜드 정체성을 유지하는 것은 여전히 중요한 고려 사항입니다.” 보스턴 다이내믹스의 CEO인 로버트 플레이어는 이 출처의 문의에 대한 답변으로 이렇게 말했습니다.

이 경영진의 선언은 이 프로젝트가 아직 초기 단계에 있음을 보여줍니다. 보스턴 다이내믹스의 일정에 따르면, 전기 버전의 아틀라스 로봇은 내년 초 현대자동차 제조 공장에서 시범 테스트를 시작할 예정이며, 완전한 대량 생산은 몇 년 후에 이루어질 것으로 예상됩니다.

개인은 내년부터 지정된 장소에서 현대자동차와 함께 실험 절차를 시작할 것으로 예상된다고 플레이터는 밝혔습니다. 그들은 현재 현대자동차가 제공한 장비를 구내에 보유하고 있으며, 이 협업을 위해 오랫동안 부지런히 준비해 왔습니다. 성공을 위해서는 혁신적인 기술력뿐만 아니라 특정 애플리케이션을 이해하고 로봇 활용을 통한 자동화에 대한 투자를 정당화할 수 있는 상당한 생산성을 입증하는 것이 필수적입니다.

180

이미지 크레딧: Boston Dynamics

40초 분량의 ‘올 뉴 아틀라스’ 티저에서 가장 흥미로운 부분은 로봇의 움직임에 있습니다. 휴머노이드 로봇을 제작할 때 반드시 의인화된 특성을 부여할 필요는 없다는 점을 상기시켜 줍니다. 한 현명한 투자자는 수십억 년에 걸친 생물학적 정교화에도 불구하고 인간은 완벽한 기계와는 거리가 멀다고 설명해 준 적이 있습니다. 따라서 인간을 닮은 기계를 만들고자 한다면, 인간의 능력을 뛰어넘는 업적을 달성할 수 있는 개체를 개발하는 것을 목표로 삼아야 하지 않을까요?

우리는 로봇의 몸체 곳곳에 고효율의 다용도 전문 액추에이터를 개발했습니다.“라고 Playter는 설명합니다. “이를 통해 광범위한 움직임이 가능하여 기계의 한계 내에서 최고 수준의 운동선수의 힘과 민첩성을 효과적으로 활용할 수 있습니다.우리는 이러한 기능을 로봇 전체에 걸쳐 활용했습니다.

보스턴 다이내믹스는 기능 시연과 춤과 같은 창의적인 감각을 보여주는 대중화된 비디오 콘텐츠를 통해 수년 동안 인지도를 쌓아왔다는 점을 고려하는 것이 중요합니다. 따라서 실제 유용성과 단순한 과시욕을 구별하는 것은 관찰자에게 어려운 일이 될 수 있습니다.

누운 자세에서 동작을 시작하는 것은 인상적인 역 게 다리 동작을 보여주기에 적절한 기회이지만, 이 동작에는 실용적인 의미도 담겨 있습니다. 보스턴 다이내믹스의 유압식 아틀라스의 시청각 프레젠테이션에서 알 수 있듯이, 비틀거리거나 쓰러지는 것은 이러한 기계의 작동에 내재된 측면입니다. 따라서 자율적으로 작업을 복구하고 재개할 수 있는 기능은 전반적인 효율성 향상과 관련하여 매우 중요한 의미를 갖습니다. 오작동 발생 시 수동 지원이 필요한 기존 자동화와 달리, 자가 복구가 가능한 로봇은 생산성 측면에서 상당한 발전을 이룰 수 있습니다.

시스템의 민첩한 특성 덕분에 빠른 적응력을 통해 효율성을 크게 높일 수 있습니다. 이는 로봇이 선반으로 이동하고, 돌아서서 컨베이어 벨트로 이동했다가 다시 돌아오는 등의 예시를 통해 첨단 기능을 보여주는 Agility와 같은 회사에서 제공하는 데모에서 확인할 수 있습니다. 하루 종일 수많은 작업을 반복적으로 수행하면 이러한 작은 시간 절약이 누적되어 전체 생산성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

기계는 인간의 능력을 뛰어넘는 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대된다고 Playter는 주장합니다. 이러한 놀라운 능력은 다양한 실제 응용 분야에서 활용될 수 있습니다.

좁은 공간에서 작업할 때는 로봇의 회전 반경을 개선하는 것이 중요합니다. 이러한 장치는 현재 워크플로 및 환경과의 통합을 위한 재개발 솔루션이라는 점에 유의해야 합니다. 민첩성이 향상되면 기존 레이아웃 내에서 작업을 성공적으로 완료할 수 있는지 아니면 이동성 부족으로 인해 레이아웃을 재정비해야 하는지에 큰 차이를 만들 수 있습니다.

머리와 손

이미지 크레딧: 보스턴 다이내믹스

이 영상은 이전 테스트에서 유압식 모델을 사용한 의수를 사용하는 모습을 담고 있습니다. 이 손은 인간의 영향이 전혀 없는 것은 아니지만, 인간이 주도하는 디자인 원칙에만 의존하는 것에서 벗어난 것을 나타냅니다.이 손은 기존의 엔드 이펙터에서 볼 수 있는 전통적인 4개의 손가락이 아닌 3개의 손가락으로만 구성되어 있다는 점이 인간이 디자인한 손과 눈에 띄는 차이점입니다.

인간 손의 복잡한 특성은 로봇 부속 장치를 개발하면서 신뢰성과 내구성을 확보하기 위해 노력하는 Playter의 디자이너들에게 영감을 줍니다. 이러한 복잡성을 관리하기 위해 손가락이 5개 미만인 디자인을 선택했습니다. 이러한 접근 방식을 통해 로봇의 동작을 더 잘 제어할 수 있습니다. 연구팀은 다양한 형태를 수용할 수 있는 유연한 그립과 촉감을 감지할 수 있는 고급 센서를 장착하여 촉각 인식을 향상시키는 것을 목표로 이러한 장치를 계속해서 개선하고 있습니다.

내부적으로 가장 논쟁의 여지가 많은 디자인 요소는 헤드와 관련이 있을 수 있습니다. 이 크고 둥근 디스플레이는 화장 거울을 연상시키는 외관을 연상시킵니다.

곰곰이 생각해보니 디자인의 특정 측면이 상당한 고민을 불러일으켰다고 플레이터는 말합니다. 다른 사람들이 채택한 일반적인 휴머노이드 형태와는 달리 그는 이러한 규범에서 벗어나고자 했습니다. 주요 목표는 독특한 구성을 통해 매력적이고 접근하기 쉬운 태도를 전달하는 것이었습니다. 또한 외관은 표면에 정보를 표시하는 기반 역할을 합니다. 내부에는 수많은 센서가 숨겨져 있지만 형태 자체는 따뜻함과 친근함을 상징합니다. 이 속성은 앞으로 이러한 개체와의 상호작용을 예상할 때 가장 중요한 역할을 합니다.

크리스마스를 위한 아틀라스

이미지 크레딧: 보스턴 다이나믹스

지난 10년 동안 지형도는 상당한 변화를 겪었으며, 유압식 아틀라스의 등장으로 절정에 달했습니다. 이와 동시에 피규어, 앱트로닉, 테슬라, 1X 등 수많은 기업이 자체적인 휴머노이드 오토메이션 라인업을 시장에 선보였습니다.

최근 이 분야에 대한 관심이 급증한 것은 몇 가지 중요한 사건이 있었기 때문입니다. 현대자동차가 보스턴 다이내믹스를 거의 10억 달러에 인수하면서 이 업계에 진출할 수 있는 길이 실제로 존재한다는 것을 보여주는 계기가 되었습니다. 또한 테슬라의 제조업에 대한 관심 표명은 우리가 오랫동안 해온 작업을 더욱 정당화했습니다. 또한, 복잡한 작업을 처리하는 도구로서 인공지능의 발전으로 이러한 과제를 해결할 수 있게 되었습니다.지금까지 공개적인 발표를 주저해 왔지만, 조작 문제를 해결할 수 있는 능력을 갖추고 차세대 기계를 자신 있게 선보일 수 있도록 충분한 연구를 진행했습니다.

보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 분야에서 상당한 선두를 달리고 있음에도 불구하고 2023년 12월 홀리데이 시즌 즈음에 최신 모델의 초기 조립을 완료할 수 있었습니다. 그 전에 가상 시뮬레이션을 통해 몇 가지 까다로운 문제를 해결할 수 있었습니다.

이번 주에는 아직 초기 단계이긴 하지만 개발 중인 자동화 시스템의 잠재력을 보여주기 위해 로봇 기술의 기능을 시연하기 시작한 것으로 보입니다.

일반 지능

실제로 엘론 머스크가 거창한 주장을 하는 성향이 확고하다는 것은 부정할 수 없는 사실입니다. 옵티머스 공개 초기 단계에서 테슬라 ‘봇’이 인간을 닮은 스판덱스를 입은 피규어에 불과해 보였던 시절, 머스크는 다양한 작업을 수행할 수 있는 기술을 구상했습니다. 이 혁신적인 창조물은 공장 내에서 지칠 줄 모르고 일하고, 매일 식료품 심부름을 하고, 심지어 맛있는 식사를 준비하여 사람의 미식 욕구를 충족시킬 수 있을 것이라고 추측했는데, 이는 참으로 야심찬 포부였습니다.

로봇 기술의 발전은 처음에는 한 장소에서 다른 장소로 물건을 옮기는 것과 같은 특정 작업에 집중하면서 점진적인 발전을 통해 이루어졌다고 생각할 수 있습니다. 그러나 이러한 기계가 잠재력을 완전히 실현하고 고유한 물리적 특성을 활용하기 위해서는 다양한 상황에 적응할 수 있는 더 높은 수준의 일반 지능을 갖춰야 합니다.

애플리케이션 스토어 모델은 이러한 목표를 달성하기 위한 가장 직접적인 경로를 제공할 수 있을 것으로 보입니다. 실제로 개발자의 액세스는 Spot의 기능 범위를 확장하는 데 필수적인 역할을 해왔습니다. 그러나 Playter에 따르면 Boston Dynamics는 Atlas에 이러한 접근 방식을 채택할 계획이 없다고 합니다.

광범위한 플랫폼을 만드는 대신 특정 애플리케이션 개발에 집중하기로 결정한 이유는 이러한 접근 방식이 문제를 더 효과적으로 다루고 해결할 수 있다고 믿기 때문입니다. 인공지능(AI)은 다양한 업무를 지원하는 데 중요한 역할을 하지만, 이러한 목표를 달성하기 위해 다른 기술과 함께 활용될 것입니다.

회사 는 최근 개발자를 위해 Spot의 강화 학습 알고리즘에 대한 액세스를 개방했습니다. 이 작업은 Atlas의 성장하는 기술 세트의 기초가 될 것입니다.

상자 밖

플레이어의 관점에 따르면 휴머노이드가 성공하기 위해서는 기존의 경계나 패러다임에 의해 부과된 한계를 뛰어넘는 것이 필수적입니다.

휴머노이드 로봇은 복잡하고 무거운 기하학적 형태를 다루기 위해 양손을 모두 사용할 수 있기 때문에 광범위한 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖춰야 한다고 제안합니다. 발표자는 이러한 다재다능함이 능력에 제한이 있는 단순한 기계와 차별화된다고 믿습니다. 또한 기존의 단일 작업 자동화 로봇이 점점 더 쓸모없어짐에 따라 이러한 다기능 로봇이 점점 더 널리 보급될 것이라고 주장합니다. 특히 연사는 박스 운반에 특화되어 지정된 범위 내에서 효과적으로 작동하는 로봇 ‘스트레치’를 예로 들며, 이러한 로봇이 앞으로 더 많이 사용될 것이라고 강조합니다.

박스가 아니라면 현대자동차 전시장에서 새로운 Atlas는 어떤 일을 맡게 될까요? 그 답은 지난 2월에 회사 에서 게시한 동영상 에서 찾을 수 있는데, 이 동영상에서 로봇의 유압 버전이 자동차 스트럿과 상호 작용하는 모습을 볼 수 있습니다(플레이터가 앞서 언급한 현대자동차 부품).

당사는 역동적인 이동성에 대한 광범위한 경험을 바탕으로 인상적인 기동성을 유지하면서 상당한 무게를 운반할 수 있다는 것에 자부심을 가지고 있습니다. 무겁고 복잡한 물품을 취급하는 능력은 경쟁업체와 차별화됩니다. 영상 속 보폭에서 볼 수 있듯이 25파운드가 넘는 물건을 쉽게 들어올릴 수 있습니다. 또한 바퀴 부착과 같이 실제 물체를 다루는 Atlas 로봇의 전문성을 보여주는 영상도 선보일 예정입니다. 저희는 이러한 작업의 숙련도에 자신감을 가지고 있으며, 다른 어떤 회사도 이와 유사한 성과를 달성하지 못했습니다.